圣经上第一次提到鸽子，是在第一个千禧年的《旧约》当中，那是诺亚和和平鸽的故事。在《新约》当中，鸽子第一次被提及是在耶稣受洗礼的时候，这时候鸽子被当作传下来的圣灵。圣经中诺亚方舟停靠在亚拉腊山边。洪水过后, 诺亚又把一只鸽子放出去，要它去看看地上的水退了没有。由于遍地是水，鸽子找不到落脚之处，又飞回方舟。七天之后，诺亚又把鸽子放出去，黄昏时分，鸽子飞回来了，嘴里衔着橄榄叶，很明显是从树上啄下来的。诺亚由此判断，地上的水已经消退。后世的人们就用鸽子和橄榄枝来象征和平。
　　公元前3000年左右，埃及人就开始用鸽子传递书信了。最早使用鸽子建立大规模通讯网络，始于公元前5世纪的叙利亚和波斯。到公元12世纪的时候，巴格达城和叙利亚、埃及所有的主要城镇之间，都通过鸽子建立了信息联系，也是唯一的联系方式。在罗马时代，鸽子用来携带例如奥运会等体育赛事的信息，这也是为什么现代奥运会开幕的时候会放白鸽的原因。在电报出现之前，英国人通常用鸽子来传递足球赛事的结果。最后一只执行邮递服务的信鸽于2004年在印度退休，之后在平静地日子里安享晚年。我国也是养鸽古国，有着悠久的历史，隋唐时期，在我国南方广州等地，已开始用鸽子通信。
    第一个有组织的信鸽航空邮件服务始于1896年，航线是在新西兰和大堡礁之间。SS Wairarapa号在大堡礁附近的沉没，造成134人死亡的事件，是促成这一服务的催化剂。由于灾难信息不能在3天之内达到新西兰，直接的结果就是在两个岛之间开通了信鸽服务。第一条信息发送于1896年1月，经过1.75个小时之后抵达奥克兰。每个信鸽最多可以携带5封信，其中最快的运送记录是50分钟，那只鸽子的平均飞行速度达到了125公里/小时。
    鸽子在遥远的过去，鸽子曾被人们看成是爱情的使者。比如在古巴比伦，鸽子乃是法力无边的爱与育之女神伊斯塔身边的神鸟，在生活中则把少女称为“爱情之鸽”。
    把鸽子作为世界和平的象征，并为世公认，当属毕加索之功。1940年，以希特勒为首的法西斯匪徒攻占了法国首都巴黎，当时毕加索心情沉闷地坐在他的画室里，这时有人敲门，来者是邻居米什老人，只见老人手捧一只鲜血淋漓的鸽子，向毕加索讲述了一个悲惨的故事。原来老人的孙子养了一群鸽子，平时他经常用竹竿拴上白布条作信号来招引鸽子。当他得知父亲在保卫巴黎的战斗中牺牲时，幼小的心灵里燃起了仇恨的怒火。他想，白布条表示向敌人投降，于是他改用红布条来招引鸽子。显眼的红布条被德寇发现了，惨无人道的法西斯匪徒把他扔到了楼下，惨死在街头，还用刺刀把鸽笼里的鸽子全部挑死。
　　老人讲到这里，对毕加索说道：“先生，我请求您给我画一只鸽子，好纪念我那惨遭法西斯杀害的孙子。”随后毕加索怀着悲愤的心情，挥笔画出了一只飞翔的鸽子，这就是“和平鸽”的雏形。1950年11月，为纪念在华沙召开的世界和平大会，毕加索又欣然挥笔画了一只衔着橄榄枝的飞鸽。当时智利的著名诗人聂鲁达把它叫做“和平鸽”，由此，鸽子才被正式公认为和平的象征。